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行業(yè)動(dòng)態(tài)

工業(yè)機(jī)器人的控制方式和智能控制方式有哪些?

工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場(chǎng)上使用Zui多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人,也是Zui成熟完善的一種機(jī)器人,而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)任務(wù)的不同,可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式,下邊詳細(xì)說明這幾種控制方式的功能要點(diǎn)。
22 2022-06-22

涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO

自動(dòng)涂膠定量機(jī)簡(jiǎn)介:SCA定量機(jī)可以看作是杜爾涂膠得簡(jiǎn)裝版,原理上是一樣的但技術(shù)上杜爾要更加的復(fù)雜,SCA故障判斷和控制比較簡(jiǎn)單。
24 2022-05-24
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